在繁忙的城市环境中，双层巴士不仅是日常交通的一部分，也为无人机测绘带来了新的挑战，由于双层巴士的高度和其上层的遮挡效应，传统无人机在执行城市测绘任务时，往往难以获取其下方区域的清晰图像，这导致城市立体轮廓的构建出现盲区，影响测绘的准确性和完整性。
针对这一问题，我们提出了“双层透视”技术，该技术利用多角度、多高度的无人机飞行模式，结合高分辨率相机和先进的图像处理算法，实现对双层巴士下方区域的“透视”拍摄，通过计算遮挡区域与可见区域的几何关系，我们可以对图像进行校正和拼接，从而构建出更加完整、准确的城市三维模型。
我们还开发了基于机器学习的智能避障系统，使无人机在飞行过程中能够自动识别并避开双层巴士等大型障碍物，确保测绘任务的安全和高效执行，这一系列技术的应用，不仅提高了无人机测绘的精度和效率，也为城市规划、交通管理等领域提供了更加可靠的数据支持。
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双层巴士的独特视角结合无人机测绘技术，为城市立体轮廓精准捕捉带来'透视级’挑战与机遇。
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