在金融安全领域，运钞车的巡逻任务至关重要，而利用无人机进行运钞车行驶轨迹的精准测绘，不仅能提高监控效率，还能在紧急情况下迅速响应，这一过程面临诸多挑战：
问题： 如何确保无人机在复杂环境中（如城市街道、高速公路）对运钞车进行稳定、高精度的追踪与测绘？
回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，确保无人机在飞行过程中的位置与姿态高度精确，采用视觉追踪技术，通过安装在无人机上的高清摄像头捕捉运钞车车牌或特定标识，实现目标的稳定跟踪，为应对复杂环境下的干扰因素，如其他车辆、行人、树木等，可引入深度学习算法进行目标识别与背景分离，提高追踪的鲁棒性，结合实时通信技术，将无人机的测绘数据即时传输至监控中心，实现远程监控与即时决策支持。
通过上述技术手段的综合应用，可实现对运钞车行驶轨迹的精准测绘，为金融安全提供强有力的技术支持，这不仅提升了运钞车巡逻的智能化水平，也为金融安全领域带来了新的解决方案。
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无人机通过GPS与高清摄像头，精准追踪运钞车轨迹。
无人机通过高精度GPS定位与实时图像识别技术，精准测绘运钞车行驶轨迹及周围环境变化。
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