无人机测绘中的钉子难题，如何精准避障与定位？
在无人机进行复杂环境下的测量测绘任务时，常常会遇到“钉子”般的障碍物——如独立的大树、电线杆或隐藏在草丛中的障碍，这些“钉子”不仅影响无人机的飞行安全，还可能导致高精度测绘任务失败，产生“漏测”或“误测”的严重后果。问题提出： 在高密度植被...
在无人机进行复杂环境下的测量测绘任务时，常常会遇到“钉子”般的障碍物——如独立的大树、电线杆或隐藏在草丛中的障碍，这些“钉子”不仅影响无人机的飞行安全，还可能导致高精度测绘任务失败，产生“漏测”或“误测”的严重后果。问题提出： 在高密度植被...